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汉振分享 | 刚性物体6D位姿估计方法简述
三维光学形状测量技术是所有工业无序抓取、非接触式测量的基石及重要的先决条件。而绝对相位展开技术又是其中的关键,本文将从空间相位展开与时间相位展开两个角度介绍常见的绝对相位展开技术。
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汉振分享 | 刚性物体6D位姿估计方法简述
在工业抓取应用场景中,依据不同需求选择合适的位姿估计方案尤为关键,本文将简述目前主流的三类针对刚性物体的位姿估计方法。
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汉振分享 | 工业级3D相机质量评价
在工业场景中,尤其在3C电子、半导体等行业的微小零件自动化在线检测与测量过程中,如何评价或选择一款合适的3D工业相机非常重要,本文将介绍其中最为关键的两项评判标准:成像精度与成像速度。
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31
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汉振分享 | 基于LOD技术优化3D渲染的实现
在机器视觉项目和标准软件的研发过程中,如何提高大数量级点云和复杂3D模型的渲染速度,一直是软件开发人员的关注重点。本文将介绍汉振智能如何利用LOD技术,提高3D软件的交互性,大幅减少3D渲染所占用的计算机资源...
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17
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汉振快讯 | 浙江省政协副主席周国辉一行莅临我司调研
3月17日上午,浙江省政协副主席周国辉一行莅临汉振智能,与我司副总经理兼合伙人蒋钰鑫进行深入沟通。
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汉振分享 | 无序抓取机器人外部转动轴的标定
本文将介绍在无序抓取项目中,如何通过机器人TCP坐标来进行外部转动轴位姿与零位的标定,实现提升机器人抓取工件的精度。
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