GigE Vision是由自动化影像协会AIA发起指定的一种基于千兆以太网的图像传输标准。在工业机器视觉产品的应用中，GigE Vision允许用户在很长距离用廉价的标准线缆进行快速图像传输。该标准基于UDP协议，应用层协议采用GVCP(GigE Vision控制协议)与GVSP(GigE Vision流传输协议)，分别用来对相机进行配置和数据流的传输，解决了标准千兆网的两个问题，即传输效率低与CPU占用率过高，因此在工业相机领域得到了大范围的应用。

GigE Vision协议与传统通讯协议TCP\IP的区别如下：

协议基于UDP，在应用层使用GVCP与GVSP协议来完成控制与数据流传输。

GigE Vision协议支持应用程序枚举网段内在线的相机，枚举流程如下：

应用程序在执行枚举流程时，会通过组播或者广播方式往所有局域网内的3956端口发送Discovery报文，设备端接收到该报文后，获取自身的属性，生成回复报文并回复给应用程序，应用程序则可以发现该设备并获得该设备的属性。

该协议允许应用程序配置和控制GigE相机，应用程序使用UDP协议发送命令，并等待设备响应，然后才能发送下一命令，弥补了UDP协议的面向无连接的缺陷，保证数据传输的完整性与可靠性。流程如下图所示：

可以看到，应用层调用GVCP协议控制相机时，在应用层数据组装成了GVCP包，包含GVCP头与GVCP数据，通过UDP层发送到设备端。设备端接收到GVCP包之后，处理包的请求，处理完成后回复给应用层处理结果，同时回复包中ack_id与req_id保持一致，供应用层来校验包。

该协议定义了GigE相机(GVSP发送机)如何发送图像数据，图像状态到应用程序(GVSP接收机)，GVSP通过GVCP对数据包的传输提供了一种可靠性机制。

在GVSP协议中，传输单位为Block，一个完整的Block由DataLeader、Data Payload与Data Tailer构成。设备端(GVSP发送机)在生成流数据后，组装GVSP包并通过GVSP流数据传输通道发给应用层(GVSP接收机)，并由应用层解析数据并在软件中使用该数据。

GenICam为相机提供了一个统一的编程接口，它要求每个相机必须提供一份XML设备描述文件，该文件里面描述了一份可视化的节点数据，包含了节点的名称、节点的类型、寄存器地址以及各种约束。

通常，每个提供GigE Vision相机设备的厂家都会提供配套的开发SDK，SDK的外部接口、内部实现方式一般都天差地别，但是核心流程思想均不变，如下图所示：

开始，枚举设备，然后根据自身的业务选择需要连接的相机设备，并连接。连接完成后可以执行取流操作，从设备中获取流数据。当完成工作后，执行断开连接，并释放相关资源。这样就完成了整个的调用。

更多机器视觉分享，欢迎关注“汉振智能”....