一、项目背景

某国际著名汽车零部件供应商目前采用提升振动机构完成某型号支架的无序上料，整套系统造价不菲，且不能很好的兼容所有产品型号，柔性较低。

我司提供的3D视觉定位引导机器人完成无序上料的解决方案被认可采用，在满足无序上料节拍（CT≤4.8秒）的同时，可兼容其它同类型产品。

二、项目方案

系统主要由3D相机视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行机构、传感器及 PLC 系统、送料机构、翻转机构、回流机构等组成，并在原有系统基础上，进行部分机构改造。

系统优势：

1.  系统可扩展性高，适应性强，更换工件规格，只需导入模型及设置相应抓取点即可；

2.  机器人末端执行机构可兼容不同工件，且无需重新标定；

3.  光机电高质量的集成保证及可靠的3d算法软件，系统可连续工作。

4.  系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套。

三、项目效果

1.  采用3D视觉+机器人方式改造升级现有产线，极大降低占地空间；

2.  可快速切换上料的产品型号，支持无限添加产品型号；

3.  基于Stl模型与3D点云进行匹配识别，并区分工件的正反面；

4.  高效率的稳定抓取上料及储料机构，保证系统工作连续性；

5.  系统操作简单，软件流程化操作界面，可一键启动、停止等，现场工人即可操作。

 

 

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