一、项目背景

某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。

二、项目方案

整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。

通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。

系统优势：

1.   系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可；

2.   光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作；

3.   系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套；

4.   采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区；

5.   系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。

三、项目效果

1.   代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度；

2.   单线抓取上料节拍小于10秒，单台机器人同时应对两条产线；

3.   可进一步优化产线，省去某些机构及视觉工位，节省空间和成本；

4.   系统操作简单，软件流程化操作界面，可一键启动、停止等，现场工人即可操作。

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