一、项目背景
某合资的汽车发动机活塞供应商希望提升活塞石墨印刷缺陷的检测效果及提高活塞石墨印刷线的自动化程度，改造后系统节拍控制在20秒以内，我司提供的融合2D/3D机器视觉的活塞石墨印刷缺陷检测解决方案得到高度认可。
二、项目方案
整套系统主要由2D线扫检测系统、3D定位抓取系统、码垛系统等组成。
系统优势：
1.  系统可扩展性强，仅通过调节即可用于检测不同型号活塞；
2.  机器人末端执行及机构设计时已考虑通用性，可兼容不同产品型号；
3.  系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套。
三、项目效果
1.  代替人工了提升活塞石墨印刷缺陷检测效果及印刷线自动化程度；

2.  系统节拍为17.5秒，仍有优化空间；

3.  高效率的稳定抓取上料及储料机构，保证系统工作连续性；

4.  系统操作简单，软件流程化操作界面，可一键启动、停止等，现场工人即可操作。